肢体类辅助器具可对身体功能障碍者的(结构)和活动起保护、支撑、训练、测量或代替作用;可防止其损伤活动受限或参与受限。功能障碍者主要包括残疾人、老年人、伤病人。常见的肢体类辅助器具包括护理床、防压疮垫、轮椅、拐、助行器、假肢、矫形器等。残疾人辅助器具有三种分类方法:一是按国家标准规定分类。国家标准《残疾人辅助器具分类和术语》GB/T16432-2004/1S09999:2002(等同采用的国际标准)，将残疾人辅助器具分类为11个主类、135个次类和741个支类。二是按使用人群分类为:肢体残疾人辅助器具，听力残疾人辅助器具，言语残疾人辅助器具，视力残疾人辅助器具，精神残疾人辅助器具，智力残疾人辅助器具。三是按使用用途分类为:移动类辅助器具，生活类辅助器具，信息类辅助器具，训练类辅助器具，教育类辅助器具，就业类辅助器具，娱乐类辅助器具。